首款智能四翼机器人能像昆虫一样敏捷地飞翔 | 广东省智能创新协会

发布日期:2019-05-24 10:00
制作像昆虫一样的飞行机器人很困难--现实的四翼机器人通常太重,而较轻的双翼机器人往往飞得不规律。然而,南加州大学的研究人员已经向梦想机器迈进了一步。他们创造了Bee+,一种智能四翼机器人,它具有更多的真实昆虫的敏捷性和平衡性,同时重量超过0.003盎司。设计诀窍是放弃早期的双晶片致动器,由两层压电材料制成的悬臂,其间具有无源层,单晶片仅具有一个压电层。四个执行器的重量仅为双压电晶片的一半,重量仅为0.002盎司,从而降低了机翼负载并显着改善了控制。



这个小小的飞行器可以沿着小路,躲避障碍物,栖息地和陆地。它比构建起来更简单。在使用机器人昆虫之前还有很多工作要做。把Bee+和苍蝇拴在一起,因为这可以节省团队为它设计电池的时间。尺寸也是一个问题。虽然机器人只比一分钱略大,但它仍然比大多数真正的昆虫更大更重。

然而,这确实解决了小型飞行机器人的一个较大问题。而且重要的是,Bee+大小的机器人仍然可以用于许多任务,例如侦察危险区域和在倒塌的建筑物中找到幸存者。挑战在于设计一种能够携带完整有效载荷的机器人,同时保持足够小以适应极其狭窄的空间。