四足智能机器人HyQReal可拉动三吨重飞机 | 广东省智能创新协会

发布日期:2019-06-20 10:00
意大利理工学院(IIT)的动态腿部系统实验室自2010年左右开始使用液压四足智能机器人--我们首次在IROS 2011上遇到他们的HyQ研究平台,从那时起他们一直在使用它进行一些令人印象深刻的研究。近日,IIT宣布推出一款名为HyQReal的全新升级的四足智能机器人。它设计得非常大且坚固,并且为了展示它的能力,IIT让HyQReal成功拉动了三吨重的飞机。



HyQReal长1.33米,高90厘米,考虑到液压和船上电池,其重量为130千克。机器人由铝制防滚架和由凯夫拉纤维,玻璃纤维和塑料制成的表皮保护。该机器人具有定制的橡胶支脚,可在行进时变得坚固。机器人有两台计算机,一台用于视觉,另一台用于控制。



该视频虽然令人印象深刻,却没有给出机器人整体功能的清晰画面(新闻稿中的小片段也没有,其中包含了整个技术信息)。幸运的是,Claudio Semini今天在ICRA举办了一次研讨会,他更详细地介绍了HyQReal。这是一张显示所有规格的幻灯片:



IIT与Moog合作开发液压系统,使用其集成式智能执行器,每个都带有3D打印钛合金机身,包含所有传感器,电子元件和流体路径。有两个独立的液压泵,一个为前腿提供动力,另一个为后腿提供动力。虽然IIT尚未进行耐久性测试,但电池(重15公斤)应该可以使用大约两个小时。由于执行器大多是密封的,因此HyQReal具有防水和防尘功能,能够在喷水或在其上倾倒沙子时保持移动。

在ICRA研讨会上,我们看到了一些关于机器人小跑的简短视频,以及躺下并再次站起来。我们被告知它应该能够在它下降后自动恢复,但IIT还没有时间测试它。HyQReal是非常非常新的,所以研究人员还有很多东西没有机会弄明白。他们也没有机会在其上放置一个强壮的电动臂,这是使机器人有用的长期计划的一部分:



拉飞机并不是HyQReal的主要工作,实际上它被开发为“在紧急情况下帮助人类完成各类工作”,并且它应该是灾害响应、农业及工业生产等工作的理想选择。目前它仍是一个在研究阶段的智能机器人,我们希望在未来几个月能看到HyQReal在研发生产等方面的快速进展