福特自动驾驶货车将使用智能机器人进行货物交付 | 广东省智能创新协会

发布日期:2019-06-05 10:00
下次你在网上购物时,这个瘦小的智能机器人Digit可能会为你把包裹送货上门。福特正在为它的智能机器人添加腿,以实现包裹的智能交付。



这家汽车制造商今天宣布为其自动送货车的车队增加一个送货上门的智能双腿机器人。名字叫Digit的人形智能机器人今年早些时候在IEEE Spectrum的封面上亮相,旨在以比普通机器人更有活力的方式移动,它能够在不平坦的地形上行走、爬楼梯,并携带20公斤的包裹。

福特在Medium的一篇文章中说,Digit会将路边的箱子一直带到你的家门口,覆盖自驾车无法行驶的最后几米。该公司计划于2021年推出自动驾驶汽车服务。

Digit在视频中表现完美,但它并非完全自主运行。通过诸如“走到这个位置”,“爬楼梯”和“放下盒子”之类的命令进行远程操作。我们被告知Digit在拍摄期间甚至没有倒下,但肯定对于机器人来说,更大的挑战是在最终可能需要处理的各种各样的房屋中表现良好,包括倾斜的表面,不同类型的楼梯,杂草丛生的院子,大门和任性的宠物和/或儿童等障碍物。

使车辆充当基站为Digit提供了各种优势。它可以携带更小的电池,因为它会经常返回车辆进行充电。虽然它有摄像头和激光雷达,Digit将从车辆的帮助下进行测绘和路径规划

使车辆充当基站为Digit提供了各种优势。例如,Digit可以使用比大多数大型人形机器小得多的电池,因为它只需要一次操作几分钟,然后再返回车辆进行充电,因为它会驱动到下一个交付站点。虽然Digit带有几个立体声摄像头和一个激光雷达,但它可以帮助其配套的robovan进行大部分执行交付所需的绘图和路径规划。福特说,这是一个优势,因为它的自动驾驶汽车配备了比Digit独自携带的更强大的传感器和计算机。

来自Medium帖子:Digit本身将具有足够的感官能力来穿越基本情境。如果遇到意外的障碍,它可以将图像发送回车辆并让汽车找出解决方案。汽车甚至可以将这些信息发送到云端,并要求其他系统帮助Digit导航其环境,提供多层次的附加辅助,同时保持机器人轻盈灵活。



Digit将搭载在福特自动驾驶的货车后面,在每一站都展开自己的交付。机器人将依靠车辆为其电池充电以及感应,计算和连接资源。

这是一个非常有趣的概念,为了更多地了解它(以及Digit将如何处理所有剩余的操作),我们采访了Agility Robotics首席执行官 Damion Shelton。

IEEE Spectrum:卸载自主导航所需的传感和计算是一个非常有趣的想法 - 您能否分解将在机器人上完成的工作以及将在车辆上完成的工作? 

Damion Shelton:确切的分裂还有待确定,但基本的想法是运行需要在机器人上实时(或接近它)处理的东西,并将其他任务推到船外。前者的例子包括脚步放置,低级姿势控制,先前训练的RL行为的执行以及3到5步的路径规划。可以推送到车辆的任务包括地图的存储和检索,RL行为的训练以及部署期间机器人的全局姿势的初始化。在我们看来,全局姿势的初始化实际上是车辆可以使用的最重要的事情之一。如果不这样做,Digit每次从车辆出来时都需要从零点建立一个本地世界模型。

具有机械地能够穿过半结构化地形的双足机器人通常远非具有双足机器人,其实际上能够在没有人工监督的情况下在半结构化地形中可靠地操作。您将如何培养在实际使用中部署Digit的信心,以及您需要解决的最大挑战是什么?

我们预计在没有人为监督的情况下运行很长一段时间。这种形式随着时间的推移会放松; 最初,我们期望在操作期间人类紧邻机器人。在我们确信特定地理围栏区域的性能可靠后,直接监控可以用“呼叫中心”式中央监控取代,但这至少需要几年时间。从数据收集和硬件和软件的持续改进的角度来看,在不久的将来需要监控的事实并不是真正的损害。特别是在协作应用程序中 - 比如说,机器人是交付驱动程序的劳动助手 - 让人类部分进入循环的额外成本接近于零(因为驾驶员现在已经开始工作了)。



Digit有摄像头,激光雷达和计算机,但它会从附近的自动驾驶汽车获得帮助,它具有更强的处理能力,可以进行测绘和路径规划,因此机器人可以上下台阶并避开障碍物。

与其他人或宠物一样,Digit可能必须与各种非确定性的动态障碍相互作用。当存在各种不可预测的边缘情况时,有多少关注是拥有可靠的自治权?

从测试部署的角度来看(规模为数十到数百个机器人),我们的计划是避免我们无法处理的边缘情况,并允许混合中存在足够的不确定性,以保持我们的研发前进。对于从2020年初开始的前12到18个月的测试 - 我们预计会对我们运营的所有环境进行预映射和认证。这就是大多数自动驾驶汽车公司所做的:地理围栏您理解的区域,并获得在扩张前舒适。毫无疑问,我们无法在早期处理世界上大多数“难题”,但我们并不认为这是部署的障碍。我们不需要解决最困难的案例,因为即使最简单的百分之十的市场相对于任何合理的持续增长率也是巨大的。

但这并不是为了尽量减少边缘情况的难度。你在现实世界中的可靠性充满挑战是完全正确的 - 我们希望通过尽快让世界上的Digit出来,我们开始收集有关硬问题的数据,即使我们没有(还)可部署解。

Digit能否直接与人类互动?这些互动会是什么样的?

除了与移动性相关的问题之外,我们并不专注于人机交互问题。在一个完美的世界中,Digit融入背景,互动主要是非语言的。你知道其他行人不会因为拥有姿势,步态动力学等心理模型而在人行道上遇到你。我们对这些动态线索有很多想法,但没有计划将Digit变成一个诙谐的会话主义者。话虽这么说,Digit的制作版本将会有一个扬声器和一个灯光显示器,这两个都可以用来向外界提供极简主义的反馈。

这是您在设计Digit时想到的应用程序吗?您还想看看Digit还有哪些其他类型的东西?

是的,至少在某种意义上我们从一开始就认为Digit的最佳早期市场将是物流。这是一个需要腿部移动的市场(至少在我们关注的领域),而不需要超级先进的AI(在“简单”环境中),FDA认证(例如老年人的家用辅助机器人),或者恶劣的环境作业(例如消防)。基本上,如果你可以穿越世界并携带一个盒子,你就已经解决了物流的绝对极简主义用例。

交付服务是一个庞大且快速发展的行业,这使我们能够从第一天开始关注有利可图的用例。机器人通常针对的许多“沉闷肮脏的危险”工作都非常具有挑战性,而且体积相对较小。多年来,双腿一直被视为灾难恢复,搜索和救援等工具,但这些都是极具挑战性的环境,而且业务案例难以合理化。相反,如果我们拥有一支Digit队伍,学习通过大量最后一英里环境培训来学习世界,然后同时具有商业部署的成本压力和规模经济,那么我们就有可能在更专业的市场中提供有竞争力的产品会大幅增加。

对于Agility来说,与Playground Global等投资者筹集了超过800万美元,与福特的合作关系是一个重要的里程碑。正如敏捷首席技术官Jonathan Hurst 在他的Spectrum文章中所描述的那样,交付是该公司在寻求将其智能机器人商业化时所设想的应用之一。