智能雷达将更好地监控驾驶员的安全驾驶行为 | 广东省智能创新协会

发布日期:2019-06-12 10:00
Vayyar说至少有四个充分的理由用智能雷达而不是摄像机来监控驾驶员的安全驾驶行为。



过去,当我们说墙壁有耳朵时,就意味着它们中隐藏着麦克风。现在,当我们说墙壁有眼睛时,是否意味着它们有雷达?

也许是这样,至少在你的车里。总部位于特拉维夫的公司Vayyar Imaging表示,它拥有一个智能雷达芯片,可以形成一个三维视图,了解汽车内部和外部的情况。但是现在,它专注于内部,因为在20世纪20年代早期有一个监管推动在舱内进行观察,而Vayyar认为它有一个良好的开端。

其他人似乎都依赖摄像机,包括红外摄像机来完成这项工作。您现在可以购买这样的系统:凯迪拉克CT6超级巡航。 那辆车可以长时间自行驾驶,但它会使用相机仔细检查驾驶员是否有分心或疲劳的迹象,以确保如果出现系统无法解决的问题,它可以安全地将控制权交还给人类。

在车内使用雷达是新颖的 - 甚至是奇怪的。

第一个问题是Vayyar是如何做到的。首先,将大多数东西放在一个薄板上的芯片上,该薄板可以隐藏在车顶或仪表板中。芯片上有48个雷达,其中40个挂在板上的天线上。(其他人保留,以进行自我监控。) 

40个光束同时投射到整个汽车内部,同时也可以接收到它们的反射。这种格式称为mimo,用于多个光束输入和多个光束输出。

“我们通过组合产生数千个光束,” Vayyar首席执行官Raviv Melamed在特拉维夫发表讲话时表示,他和他的同事共同创办了该公司。“我们并行传输第1,2和3号光束,依此类推,我们在40个接收器中的每一个上接收它们,并且这种组合为我们提供了许多信号的虚拟点。这些点看起来像一个体素 - 一个体积细胞,就是你从激光雷达那里得到的那种。我们并行分析它们,所以它非常快。“

此视频显示了许多此类点云。其中一个人坐在前排乘客座位上并向前倾。在他旁边是一个雷达点云,表明弯曲的形式。汽车的系统可以读取该云,以推断现在释放一个安全气囊可能会打破这个家伙的脖子。最好是在崩溃开始之前阻止释放,此时此人可能会发现自己处于行李安全区。

在第二个问题是,为什么要使用雷达,而不是相机?梅拉梅德说,答案有四个。它(他承诺)的成本低于高性能立体相机所需的数千美元; 它可以容纳整个机舱,而不仅仅是专注于一个特定的座位; 它可以看到会阻挡相机视线的东西; 它没有提供人脸的细节,因此不能侵犯他们的隐私。

雷达可以穿透可能在汽车座椅上睡觉的婴儿的座椅,人和毯子。它甚至可以检测到宝宝的呼吸。 不要错误地抛弃婴儿是未来监管机构将要坚持的事情之一。 

当然,雷达无法穿透一切。我问Melamed系统如何处理从金属侧面反射的光束。他承认这并不容易,但是Vayyar已经开发出算法来“消除”这些反思。“今天,我们是最好的,”他断言。 

但金属问题是该公司不会尝试使用车内芯片来感知汽车外的环境。要做到这一点,可以将另一个芯片(就像汽车内部使用的芯片一样)放在门上或前面。如此放置,它可能看起来远在100米之外,产生一个与激光雷达竞争的点云。没错,激光雷达仍然是更准确的传感器,但是在恶劣天气下,Vayyar的雷达仍会击败它。但就目前而言,这种车外项目暂时搁置。

该公司与位于德国科堡的汽车供应商博泽建立了合作伙伴关系 ; 总部设在巴黎的法雷奥和位于巴黎附近的佛吉亚。 

这只是雷达如何回击性感传感器的又一个例子。雷达的支持者表示,将新传感器安装在现有的雷达装置上是不公平的,这些雷达装置从未真正优化用于汽车。他们声称,那里有很大的改进空间。许多创业公司正在追逐它。

一家名为Lunewave的公司 建造了一个球形雷达天线,可以从各个方向发射和接收波束。它基于可追溯到20世纪40年代的想法,但在Lunewave开始使用3D打印来制作其错综复杂的结构化球体之前,它们从未足够经济或足够紧凑用于汽车应用。

位于柏林的弗劳恩霍夫可靠性和微集成研究所的研究人员正在开发一种名为KameRad的组合式摄像雷达系统。系统处理传感器本身的数据,以便它可以直接向汽车发送命令,例如“立即停止”,绕过其他处理器。这可以减少响应时间的挽救生命的毫秒数。

从一开始,一些自动驾驶汽车的设计师首选雷达和相机到激光雷达。伊隆马斯克是最着名的激光雷达,但即使是强大的梅赛德斯 - 奔驰也选择雷达作为Bertha的基本传感器,Bertha是其最初的自动驾驶原型。 

旧技术不一定会死。如果他们不断变化,他们甚至都不老。