智能机器人Dishcraft Robotics将取代人类洗碗 | 智能家居

发布日期:2019-07-14 10:00
洗碗是机器人可以解决的问题,至少在商业厨房中是这样。



Dishcraft人工智能系统使用旋转洗涤器头单独清洁每个盘子。然后,它使用计算机视觉和机器学习在几分之一秒内检查每道菜,以获得一致的质量水平。

机器人最适合的工作类型是人类直接不想做的工作。这就是整个“沉闷,肮脏,危险”的地方,但即使在这些类别中,某些工作也比其他工作更肮脏,更脏或更危险。这些是我们应该专注于自动化的工作,不仅仅是可以自动化的工作,而是需要自动化的工作,因为你根本找不到足够的人来可靠地完成它们。 

其中一项工作是商用洗碗机。根据一项估计,大约30%的洗碗工作没有填补。如果你的洗碗机不能用于工作,厨房里的其他人都必须投入,减慢一切,以确保有足够的干净菜肴。 

如今,一家名为Dishcraft Robotics的创业公司宣布推出一种新的机器人餐具清洁系统,旨在最大限度地减少人们擦洗餐具的时间和精力。由Neato Robotics和Dash Robotics背后的一些人设计,位于加利福尼亚州圣卡洛斯的Dishcraft使用一些聪明的工程来确保菜肴更干净,更快,更好,更便宜。

首先,当然,已经有机器人洗碗了,你家里可能有一个。但家用洗碗机不能容纳足够的菜肴,并且需要太长时间才能在餐厅厨房中使用。解决这个问题不仅仅是提高家用洗碗机的速度的问题 - 家庭洗碗机完全起作用的部分原因在于它取代人类用水,热和时间擦洗。然而,没有人在商业厨房里有时间,这意味着擦洗是必要的。 

让机器人擦洗菜肴是一个非常具有挑战性的问题,如果你像人类一样尝试这样做,因为它涉及抓住各种非常滑的东西,然后以大量的灵巧操纵它们。机器人在商业上可行的规模上还没有为此做好准备,因此Dishcraft必须找到制造自动化系统的方法,这是机器人可以实现的和厨房需要之间的妥协。

Dishcraft系统使用计算机视觉和机器学习检查每个盘子在几分之一秒内剩余的食物残渣,以达到一致的质量水平。但这里真正聪明的一点就是Dishcraft对系统的限制。首先,将餐具预先分类并预先堆放到这些推车中,解决了机器人的两大潜在问题,这要归功于人类的任务只需要很少的努力。

一旦推车被推入Dishcraft系统,你会发现有一个机器人手臂,每次一个拿起一个盘子并将它移动到清洁的地方。手臂没有使用抽吸。 这些餐具都是定制的,底部装有一些钢材,以便可以磁力拾取。事实证明,很多地方实际上并不关心他们使用什么餐具,所以如果Dishcraft可以为他们提供更容易清洁的新餐具,那就太棒了。

每个盘子都使用旋转洗涤器头进行单独清洁,该洗涤器头专门设计用于系统所期望的各种菜肴。Dishcraft花了很多时间试验找到效果最好的洗涤器头,他们给我们发了一些他们迭代的图片:


Dishcraft洗涤器头经过多次迭代演变,直到公司发现设计效果最佳

在盘子被擦洗之后,它被旋转120度,在那里由视觉系统检查清洁度。如果失败,它只是旋转回来再次清洁,但如果它通过,它被放入厨房标准的碟架,滑出系统。从那里,架子进入消毒剂(大多数商业厨房已经有)用于最后的清洁步骤。

总的想法是,你几乎不需要任何人类参与,当然也没有人类的积极或重复的工作。将推车放入Dishcraft系统,然后将托盘从系统中取出并放入消毒器中,这就是它。你不再需要一个专用的“洗碗机”,也许正在做一些更有趣的事情的人可能会花一点时间来关注Dishcraft系统。



在进入Dishcraft机器进行清洗之前,将菜肴预先分类并预先堆放到推车中。这些餐具也是定制的,底部装有一些钢材,这样它们就可以被机器人手臂磁力拾取。

由于Dishcraft一直试图制造东西,但循环中仍然存在人类,这意味着他们必须确保他们的系统具有适应性。例如,如果大部分食物已被刮掉,它效果最好,但它的设计能够处理留在盘子上的杂散T骨牛排(使用未显示的更新的末端效应器)视频)可以在必要时进行多次传递。它还可以处理旧的,干涸的食物,或者像嵌套的碗里面有土豆泥的东西,它们会粘在一起。在解决了这个问题三年之后,Dishcraft相信该系统现已准备好进入市场。

事实证明,许多厨房不需要自己的Dishcraft机器人。他们所需要的是干净的菜肴,因此Dishcraft提供“菜肴即服务”,为脏食更换干净的菜肴,然后在集中的地方洗涤。这是大多数餐馆用于亚麻布的相同型号,如桌布和餐巾。该公司还在为需要更多吞吐量的地方进行定制安装。

Dishcraft由Linda Pouliot和Paul Birkmeyer于2015年创立,两位机器人老手:Linda共同创立了Neato Robotics,Paul与他共同创立了Dash Robotics。到目前为止,Dishcraft已经筹集了2500万美元,这并不令人惊讶 - 他们已经设法找到一个真正的问题,现在可以通过机器人系统以可靠和具有成本效益的方式解决,以及它们是什么'想出来似乎很有希望。