一名司机可使用Peloton自动跟随系统操纵两辆卡车 | 智能交通

发布日期:2019-08-04 10:00
许多公司正致力于开发人工智能自动驾驶技术,但硅谷创业公司Peloton将重点放在自主驾驶技术上。该公司今天宣布使用计算机,传感器和车对车(V2V)通信技术,允许一名司机驾驶两辆独立的卡车。



去年,Peloton开始销售技术,使用传感器、V2V通信和自动动力系统控制和制动,实现更紧密、更安全的卡车排队。该产品的版本Platoon Pro需要第二辆卡车的驾驶员才能驾驶,新版本将使第二个驱动程序脱离等式。

以下是它的工作原理:在前卡车中,驱动器正常驱动。每当他调整油门踏板,触碰制动器或操纵方向盘时,描述该动作的数字细节都会无线传输到下一辆卡车的计算机上。使用这些信息,以及从其自己的雷达、摄像机和其他传感器收集的数据,第二辆卡车可以安全地靠近第一辆卡车,形成一个单驾驶员卡车列队。

Peloton创始人Josh Switkes长期以来一直在思考自动驾驶汽车问题。在完成博士学位期间他在2006年从斯坦福大学获得机械工程专业学位,在德国大众汽车公司工作,对驾驶员对自动驾驶汽车的反应进行了实验。当然,当时没有功能齐全的自动驾驶汽车,所以Switkes躲在后座的单向镜子后面,随时准备控制汽车。一名大众同事担任乘客,而测试对象坐在驾驶座上。测试对象被告知随时按下仪表板上的按钮以激活汽车的自动驾驶系统。

Switkes发现按下按钮只需要大约10秒钟,然后人类驾驶员将他的手从方向盘上移开并转向与坐在乘客座位上的大众汽车员工聊天。他说,这种信任对未来推销自动驾驶技术的尝试看起来很好,但对于道路安全来说却不太好,至少在短期内如此。

从那以后,Switkes说:“我不喜欢2级或3级自动驾驶,因为如果人们认为汽车可以自行驾驶,他们会相信它可以做到这一点,而无需真正评估系统。”(2级自主车辆具有自动加速,减速和一些转向,如车道维护;3级自动驾驶车辆在正常情况下自行驾驶,但需要驾驶员在紧急情况下快速干预。)

然而,自动排队跟车这个概念是他的博士学位的研究方向,他此前曾作为智能公路项目的一部分进行了探索,引起了Switkes的注意。这似乎是一个问题,可以比5级自动驾驶更早解决(在所有驾驶条件下完全自主),但不要求人类驾驶员保持警惕,即使车辆正在自行驾驶。相反,一辆车将拥有一个完全投入的人类驾驶员,而一辆车将根本没有人。

“当你跟随另一辆车时,很多技术挑战变得非常简单。”Switkes说。“你并不担心未来会发生什么--只是不要撞到你面前的车,并注意其他可能试图进入你和那辆车之间的车辆。”

2011年,他与朋友一起讨论了自动排队跟车这个项目创业的可能性。Switkes开始关注可能的市场机会,卡车运输脱颖而出。他当年就自动化跟踪技术申请了多项专利。

由于对于卡车运输一无所知,Switkes也获得了学习者的许可,允许他驾驶大型卡车,更好地了解卡车司机。“驾驶经历令人生畏,驾驶过程非常可怕。”他说。

他于2013年成立了Peloton并于当年获得了他的第一轮融资。从那时起,该公司已收集UA 8000万美元的投资。Switkes表示,其L1 Platoon Pro目前在22个州合法,目前正由六家货运公司进行测试。新的L4自动跟踪系统尚未合法,目前正在封闭轨道上进行测试。