人工智能粘土机器人可自由改变自身形态 | 智能技术

发布日期:2019-08-27 10:00
我们非常熟悉各种会变形的人工智能机器人--无论是潜艇,还是无人机,变形是一种使单个机器人适应不同环境或任务的方法。通常,这些机器人被限制为离散数量的配置--可能是两种或三种不同的形式,因为机器人通常由刚性结构的部件构成。软体机器人有可能改变这一切,这种机器人没有固定的形式,而是可以将自己变成任何形状,使他们能够做他们需要做的事情。近日,耶鲁大学的研究人员正在以黏土为主要材料进行变形机器人的最新研究。



这种机器人由两种不同的“皮肤”驱动,一种层叠在另一种皮肤上。有一个运动皮肤,由气动气囊图案制成,当气囊顺序充气时,可以向前或向后滚动机器人。最重要的是变形皮肤,由电缆驱动,可以将底层材料改变成各种形状,包括球体,圆柱体和哑铃。机器人本身由缠绕在一块粘土上的皮肤组成,其中的执行器由外部电源和控制装置驱动。



耶鲁大学的研究人员一直在试验研发使用泡沫和张力完整结构的变形机器人,这些东西提供了一种“恢复力”,一旦动作停止,就会弹回原来的形状。粘土是不同的,因为它保持它形成的任何形状,使机器人更节能。如果哑铃形状停止使用,变形层可以将其挤回圆柱体或球体中。



变形和运动可以作为补充功能的应用是丰富的。对于本研究中提供的示例皮肤,搜索和救援操作可以使用粘土作为介质来保持有效载荷,例如传感器或发射器。更广泛地说,应用包括资源有限的条件,如物资供应链稀少时。例如,上面中所示的变形序列可用于从滚动球变换到伪关节机器人臂。利用这种变形系统,可以将人工智能机器人变形为不同的形式以执行不同的功能。