Double Robotics推出Double 3可实现半自动人工智能导航功能 | 智能办公

发布日期:2019-09-14 10:00



今天,Double Robotics宣布推出Double 3,这是其消费者远程呈现机器人系列的最新重大升级。2016年我们有一个(大部分)时间来测试Double 2。我们当时发现的一件事是,需要大量的练习来远程驱动机器人。Double 3通过利用过去几年中发生的3D感应和人工智能算法的重大进步解决了这个问题,为他们的新机器人提供了一定程度的智能,有望使每个人都能更方便地使用远程呈现。

双2的iPad已被“完全集成的解决方案”所取代--这是一种说出专用的9.7英寸触摸屏和其他一些东西的奇特方式。其他东西包括一个NVIDIA Jetson TX2 AI计算模块,一个波束形成六个麦克风阵列,一个8瓦扬声器,一对130万像素摄像头(广角和变焦),倾斜安装座,五个超声波测距仪,以及最激动人心的,一对英特尔实感D430深度传感器。 

正是这些新的深度传感器真正让Double 3变得特别。D430模块每个都使用一对立体相机和一个模式投影仪来生成1280 x 720深度数据,范围在0.2到10米之间。Double 3机器人使用所有这些高质量的深度数据来定位障碍物,但此时,它仍然不能完全自动驾驶。相反,它为远程操作员提供了一个点状网格形式的可驱动区域的光滑增强现实视图。您只需单击您希望机器人前往的位置,它将巧妙地将自己带到那里,同时避开障碍物(包括动态障碍物)和沿途的相关事故。

这有效地将远程呈现中最紧张的部分--不会遇到东西--从远程用户卸载到机器人本身,这是它应该的方式。这使得鼓励人们第一次使用远程呈现变得更加容易。我认为,通过增强现实实现系统的方式尤其令人印象深刻。对于没有经验的用户来说,它看起来非常直观而不受限制,并且是一种减轻甚至大量滞后的聪明方法。 

否则,Double 3的移动系统与Double 2上的移动系统完全相同。事实上,你可以将双3头固定在Double 2机身上,它立即成为Double 3. Double Robotics正在考虑将其提供给当前双2车主比购买全新机器人更实惠的升级选择。

有关Double 3所有新功能的更多详情,我们采访了Double Robotics,Marc DeVidts和David Cann的联合创始人。



IEEE Spectrum:为什么要使用这个增强现实系统而不是让用户点击常规相机图像?为什么让视觉上更加复杂,特别是对于新用户?

Marc DeVidts和David Cann:九个月前,当我们完成整个工作时,我们意识到的一件事是,如果没有驾驶的混合现实,那对客户来说真的太神奇了。即使是我们 -我们也很难理解机器人是否能真正看到障碍物并了解地板的位置和类似的东西。因此,我们说将这些信息传达给用户的最佳方式是什么?并且正确的方法最终将图形直接绘制到场景中。它真的很棒--我们有一个完整的实时3D场景,其上面绘制了深度信息。我们从一些相对简单的图形开始,我们将来会添加更多图形,以帮助用户了解机器人看到的内容。

IEEE Spectrum:在障碍物检测和避免方面,视觉系统的稳健性如何?它适用于无特征表面,红外线吸收表面,低光照,阳光直射等吗?

我们已经查看了所有这些情况,我们与RealSense一起使用的原因之一是可以帮助我们看到空白墙的投影仪。我们还发现有两个传感器 - 一个面向地板,一个面向前 - 给我们一个很好的覆盖区域。在那里安装超声波传感器也可以帮助我们检测出我们用相机看不到的任何东西。它们是最后一种安全措施,特别适用于检测玻璃。 

IEEE Spectrum:看起来你可以用这种传感和映射功能做更多的事情。你还在做什么?

我们从这个半自动驾驶变体开始,我们正在进行全映射的私人测试版。因此,我们将在您开车的同时对您的环境进行完整的SLAM,同时由多个机器人进行映射,然后您就可以缩小到地图并点击任意位置,它就会开启那里。这就是我们要去的地方,但我们想采取一些步骤来实现目标。我认为这是显而易见的下一步,那里有更多的可能性。

IEEE Spectrum:您是否希望开发人员对这种新的映射功能感到兴奋?

我们在机器人中使用了一台非常强大的计算机,一台运行Ubuntu的NVIDIA Jetson TX2。有成长的空间。实际上,能够实时查看机器人的3D姿势以及实时转换为一个视图的所有深度数据,为您提供完整的地图,这真的很令人兴奋。拥有所有这些数据并将这些数据放在一起并使所有工作正常运行本身就是一项巨大的成就。 

我们为开发人员提供了广泛的API来进行自定义实现,无论是远程呈现还是其他类型的机器人研究。我们的系统没有运行ROS,但我们将为所有硬件组件添加ROS适配器。

IEEE Spectrum:远程呈现机器人在很大程度上依赖于无线连接,这通常不是像Double这样的远程呈现机器人公司可以直接控制的东西。您是否发现自从您首次推出Double以来连接性已经明显改善?

当我们在2013年开始时,我们有很多客户在他们的走廊里没有WiFi,只是在会议室。如今,我们很少听到客户遇到WiFi连接问题。我们看到的更大的问题是人们从家里打电话给机器人,他们在家庭网络上没有适当的交通管理。机器人不需要大量带宽,但它确实需要一致的低延迟带宽。因此,如果房子里的其他人正在观看Netflix或类似的东西,它将会使你的连接饱和。但在大多数情况下,它在过去几年中变得更好,对我们来说不再是一个大问题。

IEEE Spectrum:您认为5G会对远程呈现机器人产生重大影响吗?

走着瞧。我们喜欢低延迟的可能性和更好的带宽,但这一切都取决于你得到什么样的接收。如果您有良好的接收,LTE可能会很棒; 这就是塔的位置。我很确定WiFi至少会在未来几年内成为首要问题。

DeVidts还提到,新的深度传感器的一个不好的副作用是,在你的Double上挂一件T恤以赋予它一些个性可能会使它部分失明,所以这是要记住的事情。为了弥补这一点,你可以切换屏幕周围的彩色装饰,这是一个有趣的地方。