随机指标机器人利用随机性来实现更复杂的目标 | 智能技术

发布日期:2019-10-05 10:00
不能独立完成很多事情的小群体型机器人可以使用他们的随机行为来完成像移动这样的任务。蜂群机器人的想法是用一组简单、便宜、可替换的机器人来代替离散的、昂贵的、易碎的单任务组件,这些人工智能机器人可以一起工作,完成同样的任务。不幸的是,如果你想让这些蜂群机器人做你想让它们做的事,它们最终都需要自己的计算、通信和其他东西。


佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)

另一种不同的方法是使用一组便宜得多的机器人,而这些机器人的智能化方面要弱得多。事实上,如果你想依靠他们的身体特征来代替自身智能化,他们根本就不聪明。这些群是“随机的”,这意味着它们的运动是随机确定的,但是如果你聪明和小心,你仍然可以让它们做特定的事情。

佐治亚理工大学开发了一些叫做“聪明人”的蜂群体机器人,它们本身并不能做很多事情,但是一旦把它们组合成一个杂乱群体,它们的随机性实际上可以完成一些事情。

老实说,称这些粒子机器人为“聪明”可能会给它们带来太多的荣誉,因为它们实际上有点笨,严格地说,它们不可能独自完成这么多。一张智能芯片重35克,由一些连在伺服系统上的3D打印的小碎片,外加一个Arduino Pro Mini烧录机、一个电池和一个光或声音传感器组成。当它的小弹片被激活时,每个智能体可以稍微移动,但是单个的智能体大多只是在正方形中移动,然后随着时间的推移逐渐在一个几乎随机的方向上漂移。

当你把一堆智能芯片扔到一个受限制的区域时,它会变得更有趣。一个由五个或十个智能芯片约束在一起的小集合形成了一个“超级智能芯片”,但是除了彼此非常接近之外,超级智能芯片核心并没有通信或类似的东西。就每个智能体而言,它们都是独立的,但奇怪的是,它们中的一小部分可以一起工作又可以单独工作。

佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)物理学院邓恩(Dunn)家庭教授丹·戈德曼(Dan Goldman)说:“这些机器人都是非常初级的机器人,它们的行为受力学和物理定律的支配。”

研究人员注意到,如果一个小机器人停止移动,也许是因为电池没电了,那么这群智能车就会开始朝着那个停转的机器人的方向移动。研究生罗斯·沃肯丁(Ross Warkentin)学习到,他可以通过在机器人上添加光电传感器来控制移动,当强光束击中其中一个机器人时,机器人停止手臂拍打。

戈德曼说:“如果你把手电筒的角度调整得恰到好处,你就可以突出显示你想关闭的机器人,这会导致圆环向它倾斜或偏离它,即使没有机器人被编程为朝着灯光移动。”“这样就可以以一种非常简陋的、随机的方式来控制合奏。”

事实证明,是有可能模拟这种行为,并以足够的保真度来控制超级智能芯片,从而引导它穿过迷宫。虽然这些特殊的智能体并不是那么小,严格来说,它的想法来自于开发技术,当机器人按比例缩小到一个点,在那里你无法在物理上适合有用的计算。



科学机器人:佐治亚理工学院的研究人员设想,随机机器人群没有一个完美定义的形状或轮廓,但能够自我推进,依赖于导致集体运动的集合级行为。研究人员说,在这样一个机器人中,一组主要是仿制可能能够实现的复杂目标,就像在生物集体中观察到的那样。

我不确定我是否真的想要一个由一堆小机器人组成的双足类人机器人。好像有点吓人,你知道吗?我对这堆机器人是完全没意见,但别疯了。