波士顿动力的Spot机器人狗上市 | 智能技术

发布日期:2019-10-09 10:00


图片:Bob O'Connor

波士顿动力公司今天上午宣布,其多功能四足机器人Spot目前正在出售。这台机器的模仿动物的行为功能经常让科技会议上的人群兴奋不已,和其他波士顿动力公司的人工智能机器人一样,Spot在Youtube上引起轰动,其视频积累了数百万的浏览量。

现在任何有兴趣购买一台或者几台的用户都可以到公司的网站上提交订单。但现在不要拿出你的信用卡。点的价格可能相当于一辆豪华轿车,所以普通的消费者并不能购买得起它。最初的销售用户,被称为“早期体验者”,它们是针对企业。波士顿动力希望在选定的行业中找到客户,并帮助他们在工作中部署机器人。

“我们正在做的是将Spot产品化,”波士顿动力公司首席执行官马克莱伯特(Mmarc Raibert)告诉IEEE杂志。“这对我们来说真的是一个里程碑,从实验室实验的机器人到在户外实战的机器人。”

波士顿动力公司一直是一家“宝藏”般的公司,但上个月,为了准备推出SpotMini(以前的SpotMini),他们允许我们的摄影师进入位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的总部进行特别拍摄。在那次会议上,我们在公司里拍到了spot,公司里有很多台负责不同领域的Spot。

你可以在我们的机器人指南上看到Spot的互动照片。(Atlas式互动将在未来几周内出现。)

如果你想在市场上买一台机器狗,这里是我们所知道的波士顿动力公司的现货计划。

哪些用户能买到现货?
如果你对其中一个感兴趣,你应该去波士顿动力公司的网站,看看公司要求潜在买家提供的信息。再次强调,重点是企业。波士顿动力公司(boston dynamics)的业务开发副总裁迈克尔•佩里(michael perry)表示,该公司希望向最初的客户展示“要么有一个引人注目的用例,要么有一个开发团队,我们相信他们可以用机器人做一些真正有趣的事情”。“正是因为我们拥有的机器人太少,所以我们必须对我们开始合作的合作伙伴做出选择。”

Spot能做什么?
正如你可能在Youtube视频上看到的,Spot可以走路、小跑、避开障碍物、爬楼梯等等。机器人的硬件几乎完全是定制的,有强大的控制计算板,Spot身体两侧各有5个传感器模块,可以从任何方向测量自身周围的空间。双腿由12个定制的减速电机驱动组成,最高速度为每秒1.6米。机器人充电后可以工作90分钟。除了基本配置,您还可以将多达14公斤的额外硬件集成到有效负载接口。波士顿动力公司(Boston Dynamics)计划提供的有效载荷包包括一个6自由度的手臂,在YouTube的一些视频中可以看到这个手臂的版本,以及一个名为SpotCam的摄像头环,可以用来在建筑物内创建街景类型的图像。

图片:Boston Dynamics

你怎么控制Spot?
首席执行官马克莱伯特(Marc Raibert)表示,学习使用游戏式控制型驱动机器人“需要15秒”。他解释说,虽然是远程操作,但你可能没有意识到机器人正在做很多工作。他说:“只要你操作操纵杆,翻过一个盒子,什么都不必做,否则你真的看不到那是什么样子。”“你实际上只是在想你想做什么,机器人负责一切。”自从公司推出第一款四足机器人(bigdog和ls3等机器)以来,控制方法已经有了显著的发展。“当时的控制更为单一,现在我们有了所谓的顺序组合控制器,”雷伯特说,“这使得系统可以在更广泛的情况下控制动力学。”这意味着每次Spot的一只脚接触或不接触地面时,身体的这种不同状态都会影响机器人的基本物理行为,控制器进行相应的调整。他说:“我们的控制器被设计成了解这种状态是什么,并根据情况有不同的控制。”


Spot要多少钱?
波士顿动力不愿透露具体的定价细节,只表示客户可以联系他们报价,并将有租赁选择。这是可以理解的:与任何昂贵和复杂的产品一样,价格可以根据具体情况而有所不同,并取决于配置、可用性、支持级别等因素。当我们向该公司要求至少一个大概的基本价格时,佩里回答说:“我们的一般标准是,租赁机器人早期采用者计划的租赁总成本将低于汽车的价格,但汽车的质量将取决于租赁地点的数量和客户的使用时间。”


Spot可以进行地图绘制和跳出盒子吗?
该机器人的感知系统包括摄像头和3D传感器(没有激光雷达),用于躲避障碍物和感知地形,以便爬楼梯和在碎石上行走。它还用于创建三维地图。据波士顿动力公司称,第一个软件版本将提供远程操作。但第二个版本将在未来几周内发布,它将支持更多的自主行为。例如,它将能够进行地图绘制和自主导航,与该公司去年在视频中演示的类似,展示如何驾驶机器人穿越环境,创建环境的三维点云,然后在该地图内设置Spot出去的路线点。执行任务。佩里说,对于那些拥有自己的Autonomy Stack并有兴趣在现场使用这些软件的客户,波士顿动力公司(Boston Dynamics)使其“在第三方软件如何集成到spot系统方面尽可能即插即用”。这主要是通过api实现的。


Spot的Api是如何工作的?
波士顿动力公司(Boston Dynamics)构建了一个Api,以便客户可以使用Spot创建应用程序级产品,而无需处理低级控制流程。佩里解释说:“我们创建了一个高级的Api和Sdk,允许那些习惯于Web应用程序开发或无人机任务开发的人使用相同的范围,他们将能够为现货。”

我们应该首先看到哪些应用程序?
波士顿动力公司将Spot设想为一个平台:一个多功能的移动机器人,公司可以根据自己的需求来构建应用程序。什么类型的应用程序?该公司表示,最好的办法是把Spot交给尽可能多的用户,让他们开发应用程序。一些可能性包括在建筑工地进行远程数据收集和光操纵;监测石油和天然气工地的传感器和基础设施;执行危险任务,如炸弹处理和危险品检查。还有其他有希望的领域,如安全,包裹递送,甚至娱乐。佩里说:“我们初步估计哪些市场可以从这项技术中获益最多,我们一直在与客户进行概念验证试验。”“但归根结底,这个价值观故事将真正由人们走出去,探索和推动机器人的极限来决定。”

图片: Bob O'Connor

已经产生了多少个Spot?
去年6月,波士顿动力公司(Boston Dynamics)表示,计划在年底前预约生产100台Spot,最终在今年年中将产量提高到每年1000台。这家公司承认它们的预测还没有完全到位。它已经建立了近百个测试单元,用来测试和完善最终的设计。佩里说,这一版本目前正在批量生产,但该公司“仍处于机器人早期的阶段”。

波士顿动力公司的测试是如何进行的?
该公司在与客户进行概念验证试验期间对这些机器人进行了测试,至少有一家公司已经在使用spot调查建筑工地。该公司还在其位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的工厂进行了可靠性测试。莱伯特说:“我们开车到处跑,不是日夜不停,而是一周跑几百英里,这样我们就可以收集可靠性数据并发现漏洞。”

关于竞争对手呢?
近年来,四足机器人的数量激增,它们将与spot在同一空间展开竞争。其中最突出的是Anymal,来自Anybotics,一家从苏黎世以太网上剥离出来的瑞士公司。其他四足动物还包括幽灵机器人公司(Ghost Robotics)的视觉系统(Vision),其中一个团队在Darpa地下挑战赛中使用;以及中国初创企业Dnitree Robotics的Laikago和Aliengo。莱伯特认为比赛是一件积极的事情。他说:“我们很高兴看到所有这些公司都在帮助验证这个空间。”“我认为,我们在寻找(机器人能够满足的)正确需求方面的竞争,要比在这一点上与其他制造机器人的人的竞争更激烈。”

为什么波士顿动力公司现在卖现货?
波士顿动力公司长期以来一直是一家以研发为中心的公司,其早期大部分资金来自军事项目,但它表示,机器人商业化一直是一个目标。当谷歌被其母公司Alphabet收购时,其机器的生产可能会加速,Alphabet有一个雄心勃勃(现在显然已经死了)的机器人程序。在Alphabet将波士顿动力卖给软银公司(Softbank)后,商业焦点可能会继续下去,软银著名的CEO儿子Masayoshi因热爱机器人和利润而闻名。

我该买哪一个,现货还是Aibo?
别笑话我们。在机器人上看到我们的故事后,我们收到了一些个人的电子邮件,他们有兴趣购买一个供个人使用的地点。唉,Spot并不是一个更大、更喜欢Aibo的宠物机器人。这是一台昂贵的工业级机器,需要开发和维护。如果你是杰夫·贝佐斯,你也许可以说服波士顿动力公司卖给你一台,但否则公司会优先考虑业务。

波士顿动力的下一步是什么?
在商业方面,除了现货,波士顿动力对物流空间很感兴趣。今年早些时候,该公司宣布收购Kinema Systems,这家初创企业开发了视觉传感器和深度学习软件,使工业机器人手臂能够定位和移动箱子。还有手柄,一种安装在轮子和腿上的移动机器人,可以捡起和移动包裹。波士顿动力公司(Boston Dynamics)正在马萨诸塞州沃尔瑟姆和Kinema所在的加州山景城(Mountain View)招聘员工。