无人机作为侦探:调查犯罪现场以提供证据 | 智能技术

发布日期:2019-10-23 10:00

巴西的研究人员正在开发一种侦察无人机,以寻找证据-并希望利用其镜头来重建犯罪现场


图片:Pompilio Araujo

当侦探和其他法医专家到达犯罪现场时,迫切需要快速调查该地区。环境干扰,诸如风或即将到来的潮汐可能会破坏有价值的证据,甚至调查人员本身也有可能污染犯罪现场。一队调查证据的无人机能帮上忙吗?
巴西联邦警察的犯罪专家庞皮里奥.阿劳霍(Ompílio Araújo)负责准确记录犯罪现场。作为巴伊亚联邦大学智能视觉研究实验室的研究员,他的另一项工作是开发一种人工智能无人机,它可以非常迅速地锁定一个证据,并从多个角度进行记录,从而让他的第一项工作变得更容易。
该无人机系统被称为“空中犯罪现场调查”(AirCSI),首先对犯罪现场进行一次大范围扫描,然后使用立体摄像机和可视化的自定位和地图绘制(SLAM)系统来监视无人机的位置。


图片:Pompilio Araujo

“最初,无人机飞行的高度可以从更广阔的视野看到犯罪现场,并探测到一些较大件的证据”在之前的研究中发表了这一初步研究成果的阿劳霍解释说。无人机系统最初是用来检测枪支的,但也可以用来识别其他类型的武器或证据,例如血迹。
在他最新的工作中,阿劳霍(Araújo)和他的同事在IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters中进行了描述,他为无人机开发了一个辅助系统,其中包括第二个摄像头,用于从多个角度拍摄证据。在此较新版本中,AirCSI会考虑其相关性和大小,为最初确定的每个证据计算一个圆形区域。然后,无人机系统会计算出锯齿形的轨迹,并进行一系列额外的扫描,以便收集每个证据的更详细的数据。
阿劳霍(Araújo)说:“因此,AirCSI提供了一个具有局部证据的草图,以及详细的犯罪现场图像。”他的团队使用模拟软件来测试此更新版本的AirCSI,发现使用多个角度检测证据比仅使用一个角度的效率高出18%。
尽管研究人员尚未在模拟之外测试多角度的新方法,但他们希望在今年年底或明年年初之前在实际环境中进行尝试。
同时,他们正在努力克服系统的一些限制。例如,AirCSI当前只能在没有障碍的开放环境中运行。阿劳霍(Araújo)说:“将来,我们计划做防撞程序和培训,以获取更多的犯罪证据。”
他还计划开发一种使用无人机画面完全重建犯罪现场的方法,创建一个虚拟环境,调查人员可以无限期地探索该环境,直到犯罪被解决为止。