Agility Robotics推出升级的数字行走机器人 | 智能技术

发布日期:2019-11-03 10:00
Agility Robotics推出升级的人工智能数字行走机器人,这些改进包括更灵活的脚、更好的感知和完全定制的电子设备。


图片:Agility Robotics
Digit v2上台阶

上一次我们看到Agility Robotics的数字两足动物时,它正在从福特送货车上捡起一个盒子,然后自动地把它放在门廊上,同时设法不被楼梯、草地或小孩绊倒。作为一个演示,它给人留下了深刻的印象,但当然,在制作一个机器人成功完成自主交付的视频和让机器人进入半结构化世界并期望它可靠地做好工作之间存在着巨大的差距。

当然,敏捷机器人已经意识到了这一点,在过去的六个月里,他们已经对Digit进行了大量的改进,使其更具能力和健壮性。今天发布的一个新视频显示了Digit系列-DigitV2的最新版本。

我们欣赏视频中音乐前面的敏捷机器人技术,它能让我们准确地听到操作中数字的声音。最明显的变化是手指的脚、躯干和手臂,我特别惊讶地看到手指在抓住盒子之前将盒子重新定位在桌子上,以确保它能得到很好的抓握。否则,很难有新变化,所以我们请了Agility Robotics的首席执行官达米安·谢尔顿(Damion Shelton)让我们跟上进度。

IEEE杂志:你能总结一下Digit v1和v2之间的区别吗?我们对新型脚部特别感兴趣。

达米安·谢尔顿(Damion Shelton):脚现在有了一个滚动的自由度,这样手指就可以抵抗侧向力而不需要侧踏。这允许数字v2在一只脚上保持静态平衡,而数字v1和卡西不能做到这一点。更大的脚也大大减少了单位面积的负荷,提高了在非常软的表面上,如沙子的性能。

Perception Stack包括四个用于障碍物检测和拾取/放置的Intel RealSense摄像头,以及激光雷达。在数字v1中,感知系统是随着时间的推移逐渐增长的,用于开发目的。在数字v2中,所有感知系统从一开始就处于活动状态,并与专用计算机相连。这个感知系统被用来处理一些超出操作范围的额外事情,我们将在接下来的几周内开始展示。

躯干的变化更多的是在幕后。所有的电子设备现在都是完全定制的,热管理的,环境密封的。我们还包括电源和以太网到一个有效载荷舱,可以容纳一个nuc电脑或jetson模块(或其他客户有效载荷)。

我们在视频中看到Digit的自主能力究竟是什么?

目前,这是一种共享自治的表现。挑选和放置盒子是完全自主的。平衡和步进位置是完全自主的,但导航和避障是在本地遥控器下进行的。它不再像早期的视频那样是一个无线电控制器;我们还不准备透露我们目前的控制器设计,但它是一个相当重要的升级。这是v2硬件,所以在2020年发布之前还有一个完整的版本正在开发中,这将大大扩展它的自主活动范围。

对于那些使用过卡西机器人的人来说,上电和下电的人机工程学更为用户友好。数字可以在5分钟内分解成行李大小的件(给或拿),便于运输。电池使用普通笔记本式充电器就地充电。

我很好奇我们在Digit和许多其他双足机器人中看到的这种“stompy”式步态,在实现更像人类(而且可能更安静)的脚跟-脚趾步态时是否存在重大挑战或缺点?

除了控制和脚设计的复杂性之外,没有其他缺点。对于Digit V2,更大的表面积有助于噪声,V2与卡西或数字V1相比具有类似或更好的被动动态性能。脚的设计是全新的,像脚跟脚趾这样的新行为是一个活跃的发展领域。

Digit V2离你在商业上操作舒适的系统有多近?

我们有望在2020年推出DigitV3。从V2到V3的变化本质上大多是bug修复,有一些监管升级,如全电池认证。安全是我们的一个主要问题,我们已经启动客户,将在安全的环境中操作数字,有阶段性的方法来放松操作限制。Digit几乎完全在力控制下运行(与Cobot更为普遍的情况一样),但目前我们在运行过程中会出现偏于谨慎的错误,直到我们有数据支持安全性和可靠性。腿机器人产业有太多的潜力让我们不负责任的行为把它搞砸。

Digit(或任何其他仿人机器人)在人群中完全自主运行还需要一段时间,但在这之前,有太多巨大的市场机会(比如室内工厂/仓库环境),我们希望在机器人市场饱和之前,使操作安全方面成熟。机器人毕竟在市场有利弊。