手动跟踪技术观察无人驾驶汽车中的乘客，看看他们是否准备好驾驭方向盘 | 智能交通

发布日期：2019-12-29 10:00
一种新的系统跟踪骑手的肘部和手腕，看看他们在紧急情况下控制自动驾驶汽车的速度有多快。


照片：Mikhail Pochuyev/Getty Images

研究人员开发了一种新技术，用于跟踪不专心司机的手的动作，以计算在紧急情况下，司机需要多长时间才能控制人工智能自动驾驶汽车。
 
 
 如果制造商能够克服最后的法律障碍，拥有3级自动驾驶汽车技术的汽车有朝一日将成为从A到B的司机。这些汽车允许司机将目光从道路上移开，并可以自由地做一些次要的任务(如发短信或看电影)。然而，这些汽车需要一种方法来了解司机在紧急情况下采取控制措施时的反应速度有多快或多慢。
 
 
 为了满足这一需求，加州大学圣地亚哥分校的Kevan yuan和Mohan Trivedi开发了他们的新手动跟踪系统，该系统在11月22日发表在IEEE Transactions on Intelligent Vehicles上的一项研究中进行了描述。
 
 
 虽然跟踪某人的手听起来可能很简单，但在汽车的狭小范围内可能很难做到，那里只有几个放置摄像头的好地方。司机的手也可能被彼此或物体遮挡，相机可能会受到例如司机手臂上强烈的阳光照射的阻碍。
 
 
 在他们的新方法中，袁和Trivedi采用了一个现有的跟踪人体全身运动的程序，并对其进行了修改，以跟踪司机的手腕和肘部，如果有的话，也可以跟踪乘客的手腕和肘部。它区分了前排座位上两个车手的左右关节。然后，研究人员开发并应用机器学习算法来训练系统以支持3级自主技术。他们用8500张带注释的图像训练了系统。
 
 
 Trivedi说：“该方法能够在涉及多人和多车辆的非常广泛的真实世界驾驶情况下进行高度准确和非常高效的手检测、定位和活动分析。”
 
 
 他们的分析表明，该系统能够以95%的准确率识别出存在的8个关节(乘客/司机的右/左肘部/手腕)中的每一个关节的位置。然而，系统在估计某人手臂的平均长度时有10%的定位误差。
 
 
 
 跟踪系统不起作用的一些情况包括，当司机穿着独特的衣服，带有沉重的艺术质感，而培训集没有表现出来，以及当司机的一只手臂挡住了相机对另一只手臂的视线时。
 
 
 研究人员表示，他们在测试过程中遇到的一些问题可以通过将相机放置在更好的位置以避免遮挡、使用多个相机视图以及增加训练数据集以包括更多种类的服装来解决。
 
 
 Trivedi说：“这个项目是我们在开发安全的自动驾驶汽车方面更大的研究努力的一部分。”他补充说，该团队正在与至少一家潜在客户商谈在商业环境中使用这项技术，但他说他不能透露是哪家公司表示了兴趣。